计算机视觉和无人驾驶车

传感器

传统上，雷达用于远距离检测，而相机则用于丰富的感官输入。

当谈到 SDC 的传感器配置时，我们必须注意其中的细节；LiDAR 和雷达是所谓的 主动传感器 。也就是说，它们感受到的是基于能量传输的环境。

另一方面，相机是 被动传感器 ；它们只能根据已经在场景中的能量（在这种情况下是光子）来感知环境。

这些传感器细节对于我们最终用来分析这些数据的算法类型有严重的影响。计算机视觉有许多强大的工具，但是好设计的一部分在于当我们使用来自多源的传感器数据时，不仅要知道该做什么，而且要知道不该做什么。

现在，正如我们所提到的，计算机视觉是一种非常强大的工具，但它不一定只与摄像机图像相关联。使用 LiDAR 传感器也可以构建 LiDAR 图像，从而为你提供可用作分类像素的测量深度。接下来你会看到一些 LiDAR 传感器输出和结果的数据！